Faz parte dos instrumentos musicais do tipo membranofone, e tem como principal característica uma membrana esticada sobre uma armação, para que possa ser percutida. Esses suportes podem ser sobre uma armação sem caixa de ressonância, como o pandeiro, adufe, ou sobre um tubo, chamado de fuste, que pode ter formato cilíndrico, cônico, como o atabaque e o bongô. Sobre um recipiente fechado, como o semi-esférico, que constitui a caixa de ressonância, os tímpanos.
As caixas, possui pele nas duas extremidades, já as Congas tem pele em apenas uma das extremidade.
A membrana é percutida pelas mãos ou uma baqueta.
O Percussionista está presente em todas as formações musicais de diferentes estilos.
Historiadores admitem que os primeiros tambores fossem troncos ocos de árvores. Quando começou a caçar, utilizava a pele na confecção de roupas e diversos objetos. Descobriram que ao esticar a pele, a mesma poderia emitir um som, assim começaram a usar essa "engenhoca" para produzir a música para seus rituais e festas. Devido sua grande potência sonora, os tambores também foram usados para comunicação.
Abaixo, relacionamos os principais instrumentos tipo membranofone:
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| É um instrumento musical de percussão afro-brasileiro.Constitui-se de um tambor cilíndrico ou ligeiramente cônico com uma das bocas coberta com couro de boi, veado ou bode. |
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| Tradicionalmente tocada com o mínimo de dois tambores. São instrumentos não temperado com som de altura determinada. São presença marcante no Jazz e nas Orquestras Sinfônicas. |








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